Penjual sate jalanan di Jawa, Hindia Timur Belanda, kk. 1870, menggunakan pikulan atau bakul yang diangkat dengan batang kayu.Kehadiran penjaja makanan jalanan di Bandar Raya New York sepanjang sejarahnya, seperti sekitar tahun 1906 ini, dikreditkan membantu menyokong pertumbuhan pesat bandar itu.

Ikan goreng kecil ialah makanan jalanan di Yunani purba;[4] walau bagaimanapun, Theophrastus tidak mempedulikan adat makanan jalanan itu.[5] Bukti sejumlah besar penjual makanan jalanan ditemui semasa penggalian Pompeii.[6] Makanan jalanan digunakan secara meluas oleh penduduk bandar Rom yang rumah kediamannya tidak mempunyai ketuhar atau tungku.[7] Di sini, sup kacang kuda[8] dengan roti dan pes bijirin[9] adalah makanan biasa. Di China purba, makanan jalanan biasanya digunakan untuk golongan miskin, namun penduduk kaya akan menghantar hamba mereka untuk membeli makanan jalanan dan membawanya pulang untuk makan di rumah mereka.[7]

Seorang pelawat Florentine yang dilaporkan pada akhir abad ke-14 bahawa di Kaherah, terdapat orang membawa kain berkelah yang terbuat daripada bahan mentah untuk dibentang di jalan-jalan dan duduk sambil memakan kebab daging, nasi, dan gorengan yang mereka beli dari penjual jalanan.[10] Di Turki Renaissance, banyak persimpangan menjual "panas daging harum", termasuk ayam dan kambing yang dicucuk.[11] Pada tahun 1502, Turki Uthmaniyyah menjadi negara pertama yang meluluskan dan menyeragamkan makanan jalanan.[12] Pasar-pasar Aztec mempunyai penjaja yang menjual minuman seperti atolli ("bubur yang dibuat daripada jagung"), hampir 50 jenis tamale (dengan ramuan yang terdiri daripada daging ayam belanda, arnab, gopher, katak dan ikan hinggalah buah-buahan, telur dan bunga jagung),[13] serta serangga dan stew.[14] Penjajahan Sepanyol membawa stok makanan Eropah seperti gandum, tebu dan ternakan ke Peru, namun kebanyakan orang biasa terus memakan makanan tradisional mereka. Import hanya diterima sebagai sampingan diet mereka, misalnya, hati lembu panggang yang dijual oleh penjual jalanan.[15] Beberapa penjual jalanan abad ke-19 seperti "Erasmo, vendor sango 'negro" dan Na Aguedita masih diingati hari ini.[16]

Klip video penjual makanan yang membuat churros di Colombia

Semasa zaman penjajahan Amerika, "penjual jalanan menjual tiram, tongkol jagung bakar, buah, dan maisan dengan harga rendah kepada semua kelas." Tiram, khususnya, adalah makanan jalan yang murah dan popular sehingga sekitar tahun 1910 sehinggalah penangkapan ikan terlalu banyak dan pencemaran menyebabkan harga meningkat.[17] Penjual jalanan di Bandar Raya New York menghadapi banyak bantahan. Selepas sekatan terdahulu yang telah mengehadkan waktu operasi mereka, penjual makanan jalanan telah diharamkan sepenuhnya di bandar raya itu menjelang tahun 1707.[18] Ramai wanita keturunan Afrika menyara hidup mereka dengan menjual makanan jalanan di Amerika pada abad ke-18 dan ke-19, dengan produk yang terdiri daripada buah-buahan, kek, dan kacang di Savannah, hinggalah kopi, biskut, praline, dan gula-gula lain di New Orleans.[19] Cracker Jack bermula sebagai salah satu pameran makanan jalanan di Pameran Kolombia.[20] Pada abad ke-19, penjaja makanan jalanan di Transylvania menjual kacang halia, krim bercampur dengan jagung, serta daging bakon dan daging goreng lain di atas bejana seramik dengan arang panas di dalamnya.[21] Jejari kentang mungkin berasal sebagai makanan jalanan di Paris pada tahun 1840-an.[22] Makanan jalanan semasa Zaman Victoria di London termasuk babat, sup kacang pea, lenggai kacang pea dalam mentega, siput kong, udang, dan belut jeli.[23]

Seluruh jalan diambil oleh penjual makanan jalanan semasa Festival Roket Yasothon di Thailand

Ramen, asalnya dibawa ke Jepun oleh pendatang Cina kira-kira 100 tahun yang lalu, bermula sebagai makanan jalanan untuk buruh dan pelajar. Walau bagaimanapun, ia tidak lama kemudian menjadi "hidangan kebangsaan" dan juga memperoleh variasi serantau.[24] Budaya makanan jalanan Asia Tenggara hari ini sangat dipengaruhi oleh pekerja kuli yang diimport dari China pada akhir abad ke-19.[25]

Di Thailand, walaupun makanan jalanan tidak menjadi popular di kalangan orang asli Thailand hingga awal tahun 1960-an, disebabkan pertumbuhan penduduk bandar yang pesat,[26] pada tahun 1970-an ia "menggantikan masakan rumah."[27] Kebangkitan industri pelancongan negara itu turut menyumbang kepada populariti makanan jalanan Thai.

Di Indonesia - terutamanya Jawa, penjual makanan dan minuman bergerak mempunyai sejarah yang panjang, seperti yang diterangkan di tembok kuil yang bertarikh dari abad ke-9, serta disebutkan dalam prasasti abad ke-14 sebagai garis kerja. Semasa zaman penjajahan Hindia Timur Belanda sekitar abad ke-19, beberapa makanan jalanan telah dikembangkan dan didokumenkan, termasuk penjaja sate dan dawet (cendol) jalanan. Pertumbuhan pesat budaya makanan jalanan yang kuat di Indonesia disumbangkan oleh perbandaran besar-besaran dalam beberapa dekad kebelakangan ini yang telah membuka peluang dalam sektor perkhidmatan makanan. Ini berlaku di negara-negara yang berkembang pesat dengan aglomerasi bandar, terutamanya di Jabodetabek, Bandung dan Surabaya.[28]